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起动、保持和停止电路的最主要的特点是具有（）功能

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在继电器控制电路中，触点可以放在线圈的左边或右边，而在梯形图中，触点只能放在线圈的（）

（）就是依据设计者的经验进行设计的方法

为了防止外部2个不可同时动作的接触器等同时动作，除了在梯形图中设立软件互锁外，还应在PLC外部设置（）互锁电路。

转换条件可能是外部输入信号，也可能是（）产生的信号，还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。