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____是SDI的公用切换信号。

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当24V为公用信号时,SDI的公用切换信号需要连接____V。

当0V为公用信号时,SDI的公用切换信号需要连接____V。

FANUC 200iD系列机器人一共有____个数字输入信号,____个数字输出信号。

FANUC工业机器人的IO有效工作电平是____V。

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