关于平面力系及其平衡方程，表述正确的是（ ）。

A. 任何平面力系都具有3个独立的平衡方程；
B. 任何平面力系只能列出3个独立的平衡方程；
C. 在平面力系平衡方程的基本形式中，两个投影轴必须垂直；
D. 平面力系如果平衡，则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零。