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PLC与继电—接触器电路的重要区别是：PLC将逻辑电路部分用软件来实现（）

A. 正确
B. 错误

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双臂协作机器人可自由切换双臂联动或者分开运动（）

A. 正确
B. 错误

在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式（）

A. 正确
B. 错误

机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（）

A. 正确
B. 错误

关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成（）

A. 正确
B. 错误