构件间用四个转动副相连的平面连杆机构,称为 ,它有、构和 双摇杆机构 三种基本形式。
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铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和,两条件必须同时满足。
在曲柄摇杆机构中,摇杆位于两极限位置时,两个极限位置的曲柄所夹的锐角称为 极位夹角 θ,θ与急回特性系数K的关系为θ= (k-1)/(k+1)=180° 。当θ=0 时,机构无急回特性;当θ >0 时 ,机构具有急回特性。
曲柄滑块机构是由 曲杆摇杆机构 演化而来的。其滑块的移动距离(行程)H等于 曲杆长度 的两倍。
平面连杆机构各构件运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
A. 对
B. 错