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PLC编程中，我们可以使用MC_POWER指令用来激活S120伺服驱动器。需要注意的是，要控制轴1，我们应该在指令中的（）进行组态

AXIS
B. enable
C. done
D. error

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Mode = 绝对式直接回原点，该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是：轴的坐标值更直接新成新的坐标，新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。

A. 0
B. 1

定位：伺服电机的相对定位就是相对前一个位置，相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。

A. 相对
B. 绝对

在工艺对象下，组建一个运动机构，其名称是（）

A. TO_speedAxis
B. TO_positioningAxis
C. TO_SynchronousAxis
D. TO_Kinematics

工艺对象中组态时，运动机构类型选择笛卡尔门户2D,表示的是该运动机构是（）面

A. 平
B. 三维
C. 四维
D. 直线