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凸轮机构主要是由______、从动件和机架三个基本构件所组成。

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按凸轮的外形，凸轮机构主要分为、和__凸轮等基本类型。

常用从动杆与凸轮轮廓的接触形式有______、滚子和平底三种。

凸轮机构中，凸轮基圆半径愈______压力角愈小，机构传力性能愈好。

凸轮机构设计中确定凸轮基圆半径时，要在最大压力角小于等于许用值的原则下，尽量取较______的基圆半径。