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计算题:某型号冲击钻机电动机与主轴之间用皮带传动,主轴与冲击轴之间用齿轮传动;电动机上小皮带轮的直径为160mm,转速为970r/min;主轴上大皮带轮的直径为800mm,小齿轮的齿数为15;冲击轴上大齿轮的齿数为60;求冲击轴的转速为多少?

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