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请从动作和工作两方面来分析自働化含义。

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常见肾先天性异常有（）

A. 肾缺如、游走肾、异位肾
B. 肾发育不全、重复肾、融合肾、分叶肾、肾旋转不全
C. 肾先天性囊性病变
D. 以上各项均是

简述信号发生器的故障诊断方法。

下列不属于严重不良事件的是（）。

A. 超量用药
B. 致命的或威胁生命的事件
C. 导致住院时间延长的事件
D. 导致门诊患者住院的事件
E. 患者自行退出临床试验

齿轮传动不宜作远距离传动。（）

A. 正确
B. 错误