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顺序功能图的五要素包括（）、（）、（）、转移和有向线段。

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PLC的状态转移图也称为（）。

三菱FXPLC中，状态继电器由字母（）表示。

状态继电器是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，三菱PLC采用（）进制编号。

初始状态所对应的步称为（）。