A. 对 B. 错
A. 较高的尺寸精度 B. 良好的动态响应特性 C. 良好的稳定性 D. 较快的响应性
A. 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件； B. 缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施； C. 增加执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力； D. 改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。
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