满足下述哪个条件的刚体运动一定是平动（）。

A. 刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行。
B. 刚体运动时，其上某两条直线始终与各自初始位置保持平行。
C. 刚体运动时，其上所有点到固定平面的距离始终保持不变。
D. 刚体运动时，其上任一直线与其初始位置始终保持平行。