题目内容

焊接机器人示教点的属性通常包括（）

A. 位置坐标
B. 移动速度
C. 插补方式
D. 空走/焊接点

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属于TA1400机器人腕关节的轴是（）。

A. RT轴
B. UA轴
C. BW轴
D. TW轴

机器人自动化焊接起弧程序（ARC-ON）应先起弧后送气，以免保护气体吹灭电弧。（）

A. 对
B. 错

机器人自动化焊接息弧程序（ARC-OFF）应先灭弧后停气。（）

A. 对
B. 错

当模式选择开关处于自动模式位置，用于示教、编辑程序和焊接。

A. 对
B. 错