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简述颤膝的动作要领

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下面（）指令是上升沿检测指令

A. S
B. R
C. EU
D. ED

下面（）指令是下降沿检测指令

A. S
B. R
C. EU
D. ED

下面（）指令是通电延时指令。

A. TON
B. TOF
C. TONR
D. CTU

下面（）指令是断电延时指令。

A. TON
B. TOF
C. TONR
D. CTU