刚体A在外力作用下保持平衡，以下说法中哪个是错误的？( )
A. 刚体A在大小相等、方向相反且沿同一直线作用的两个外力作用下必平衡
B. 刚体A在作用力与反作用力作用下必平衡
C. 刚体A在汇交于一点且力三角形自行封闭的三个外力作用下必平衡
D. 刚体A在两个力偶矩大小相等且转向相反的力偶作用下必平衡
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既限物体任何方向移动，又限制物体转动的约束为（）约束。
A. 固定铰链支座
B. 活动铰链支座
C. 固定端
D. 光滑支撑面
约束力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。
A. 对
B. 错
作用于刚体上的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
A. 对
B. 错
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