按照组成运动副的两构件之间的的不同，运动副分为和低副。在平面机构中，两构件之间通过接触组成的运动副，叫低副；通过接触所构成的运动副叫高副。
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每个平面低副(转动副、移动副等)引入（）个约束，使构件失去（）个自由度，保留（）个自由度； 每个平面高副(齿轮副、凸轮副等)引入（）个约束，使构件失去（）个自由度，保留（）个自由度。
机构具有唯一确定运动的条件是机构的（）等于机构的（）。
内燃机的活塞与汽缸组成的运动副是1，属于2。内燃机的连杆与曲轴组成的运动副则是3，属于4。连接门窗用的活叶是5。齿轮副属于6的一种，因为齿轮之间是7。凸轮副属于一种8，因为凸轮与顶杆之间是9。
虚约束没有独立约束作用，在机器中可有可无。
A. 对
B. 错
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