题目内容

工业机器人在发生下列( )情况时,需进行全轴零点标定。

A. 更换了末端执行器
B. 进行工具坐标系设定
C. 脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池
D. 机器人与 PLC 进行首次通信

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下列有关AT89C51中断优先级控制的叙述中错误的是（）

A. 低优先级不能中断高优先级，但高优先级能中断低优先级
B. 同级中断不能嵌套
C. 同级中断请求按时间的先后顺序响应
D. 同一时刻，同级的多中断请求，将形成阻塞，系统无法响应

AT89C51有两个定时器，下列有关这两个定时器级联定时问题的叙述中，正确的是（）

A. 可以实现软件级联定时，而不能实现硬件级联定时
B. 可以实现硬件级联定时，而不能实现软件级联定时
C. 软件级联定时和硬件级联定时都可以实现
D. 软件级联定时和硬件级联定时都不能实现

在工作方式0下，计数器由TH的全部8位和TL的低5位组成，因此，其计数范围是（）

A. 1 ~ 8192
B. 0 ~ 8191
C. 0 ~ 8192
D. 1 ~ 4096

中断查询确认后，在下列各种单片机运行情况中，能立即进行响应的是（）

A. 当前正在进行高优先级中断处理
B. 当前正在执行RETI指令
C. 当前指令是DIV指令，且正处于取指机器周期
D. 当前指令是“MOV A, Rn”指令