题目内容

油封密封不严，是造成油封漏油的主要因素。

A. 对
B. 错

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前臂驱动组件与大臂镶钢丝螺套组件、前臂筒共同组成机器人的臂部，包含工业机器人的和两个关节。

A. 二轴，三轴
B. 三轴，四轴
C. 四轴，五轴
D. 五轴，六轴

四轴轴承是，能承受较大的以径向负荷为主的负再，特别适用于有高刚性要求的应用场合。

A. 双列角接触球轴承
B. 圆柱滚子轴承
C. 角接触球轴承

前臂驱动壳镶钢丝螺套组件是前臂驱动组件的基体，组件拆装过程均以其为基准进行。

A. 对
B. 错

四轴减速机是谐波减速机。

A. 对
B. 错