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工业机器人的核心参数主要有三个，分别是（）（）（）。

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三菱工业机器人数据类型有四种，分别是（）型、（）型、（）型、（）型。

常用的插补动作有（）、（）和（）。

操作人员应该知道急停按钮位置。

A. 对
B. 错

指令“ SPD 30 ”直线插补和圆弧插补时速度设定为30mm/s

A. 对
B. 错