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满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓叫。理论上有无数对，常用的齿廓曲线有渐开线、圆弧和摆线等。
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渐开线齿廓啮合的特点有：1）渐开线齿廓满足基本定律，即齿轮机构传动比恒定不变；2）四线合一：啮合线、过啮合点的线、基圆的内公切线和正压力作用线四线合一。3）渐开线齿廓的角不变；4）渐开线齿廓啮合具有可分性。
渐开线具有如下性质：1）发生线在基圆上滚过的长度基圆上被滚过的弧长 ；2）因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的 ，同时它也是基圆在N点的；3）切点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近，曲率半径；4）渐开线的形状取决于的大小。5）基圆内渐开线。
渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与()的切点至该点间的距离;渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于();渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于()。
渐开线上各点的曲率半径相等。
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