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PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、( )型和( )型。输出接口本身都不带电源，在考虑外驱动电源时，需要考虑输出器件的类型。

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PLC开关量输出接口本身都不带电源，在考虑外驱动电源时，需要考虑输出器件的类型，( )型的输出接口可用于交流和直流两种电源，( )型的输出接口只适用于直流驱动的场合，而()型的输出接口只适用于交流驱动的场合。

PLC用户程序的完成按顺序分为输入处理、( )、()三个阶段。这三个阶段是采用循环扫描工作方式分时完成的。

PLC编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触器元件类似，具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（）时，( )触点闭合，( )触点断开，当线圈失去选中条件（）时，( )触点闭合，( )触点断开。和继电接触器器件不同的是，作为计算机的存储单元，从实质上说，某个元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置()，失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置()。由于元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，PLC的编程元件可以有( )个触点

在PLC中常OFF的特殊辅助继电器为（），常ON的特殊辅助继电器为（）。