异步电动机变压变频调速，四种控制方式进行对比总结，描述正确的有（）。

A. 恒压频比控制最容易实现，变频机械特性基本上平行，硬度也较好，能够满足一般的调速要求。低速时需适当提高定子电压，以近似补偿定子阻抗压降。
B. 恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式都改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。
C. 恒气隙磁通的控制方式可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性。
D. 恒转子磁通的控制方式可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性，性能最佳。