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虎克铰关节—用字母 T 表示,它允许两连杆之间有两个相对转动,这种关节具有几个自由度?

A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个

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分辨率:分辨率指机器人每根轴能够实现的最( )移动距离或最( )转动角度。

A. 大;大
B. 小;大
C. 小;小
D. 大;小

开环控制:由( )输出指令,来驱动电机按指令值位移并且停在所指定的位置,

A. 电脑
B. 控制器
C. 示教器
D. 电机

下列图标中那个图标与解释不符?()

A. 卷入危险,保持双手远离
B. 当心伤手,保持双手远离
C. 移动部件危险,保持双手远离
D. 旋转轴危险,保持远离,禁止触摸

球(极)坐标机器人的特点是?()

A. 结构刚度大
B. 关节运动相互独立
C. 灵活性好,工作空间大
D. 以上三种都是

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