直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成（ ）的功 能。
A. 往复运动
B. 高速运动
C. 连续运动
D. 精确定位
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伺服驱动器输出到伺服电机的三相电压波形基本是（ ）。
A. 方波
B. 正弦波
C. 脉冲波
D. 锯齿波
位置控制模式下的伺服系统是一个（ ）
A. 反馈系统
B. 开环系统
C. 闭环控制系统
D. 半闭环系统
指令脉冲信号和电机编码器反馈脉冲信号进入驱动器后，均通过 ( ) 变换才进行偏差计算。
A. 差值计算
B. 电子齿轮
C. 转速差
D. 积分计算
MHMD022G1U 永磁同步交流伺服电机，02 表示电机的额定功率为 （ ）。
A. 300V
B. 200W
C. 260V
D. 15A
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