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机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘（）

A. 正确
B. 错误

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协作机器人全速工作时，人员是不可以进入机器人工作区域的（）

A. 正确
B. 错误

机器人程序工作时，只能以单线程运行程序（）

A. 正确
B. 错误

某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可（）

A. 正确
B. 错误

当运行指令RETURN时，程序指针直接跳转到主程序（）

A. 正确
B. 错误