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车轮主要由____、____和____组成。

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悬架一般由____、____和____三个基本部分组成。

按照控制形式不同,悬架可以分为____、____和____。

按照转向能源的不同转向系可分为____和____两大类。

____的转角与安装在转向盘同侧的____偏转角的比值,成为转向系角传动比。

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