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控制系统描述属于公式描述的是（）。

A. 微分方程和框图
B. 微分方程和信号流图
C. 微分方程和传递函数
D. 框图和传递函数

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控制系统描述属于图形描述的是（）。

A. 微分方程和框图
B. 传递函数和信号流图
C. 传递函数和框图
D. 框图和信号流图

控制系统变量个数为4，需要列写的方程个数为（），可以得到输入和输出变量关系。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

拉普拉斯变换中电阻保持（）不变，C变（），L变（）。

非线性数学模型线性化方法是（）。