题目内容

关节坐标系的原点设置在机器人（），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A. 基座中心点
B. 法兰盘中心点
C. 关节中心点处
D. TCP点

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在工业机器人中，( )是连接机器人动力源和执行机构的中间装置，是保证工业机器人实现到达目标位置的精确度的核心部件。

A. 手臂
B. 腕部
C. 编码器
D. 减速器

工业机器人对安装环境的温度要求为（）。

A. 0-45℃
B. -10-45℃
C. 0-65℃
D. 0-25℃

若回路电压超过（），端子排应做好绝缘并涂上红色标志。

A. 24V
B. 36V
C. 220V
D. 400V

在断开伺服驱动器电源后( )内，禁止用手直接接触伺服驱动器的接线端子，否则会有触电的危险。

A. 10s
B. 1min
C. 30s
D. 5min