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什么是机器人的内部传感器和外部传感器？举例说明之。

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已装用具有开启导向功能的上门锁机构和翻转式下门锁机构的侧开门按图样QCH235JX－30－00－000要求，加装符合图样QCH235JX-30-01-000要求的两个限位挡，限位挡焊缝开裂时焊修，丢失时补装，变形影响作用时更换。

A. 对
B. 错

水溶解池场地和残渣烧毁场地都要选择在野外，满足生活方便、交通方便、不污染水源等条件。（）

A. 对
B. 错

如何用化学方法区别甲醛和乙醛？

核雄性不育性的利用受到很大限制是因为（）。