材料：鸦片战争一声炮响，改变了古老中国的历史命运，西方列强的坚船利炮把中国推向灾难的深渊。面对苦难的中国，先贤们不懈斗争、上下求索，经历了从“师夷长技”到“实业救国”、变法维新的探索，人们发现温和的改良无法从根本上改变中国落后挨打的现实，必须彻底埋葬旧制度。于是，人们举起义旗，发动革命，推翻旧王朝，建立了亚洲第一个共和国。接着，又请来德、赛两位先生，挥动科学、民主大旗，吹响了思想解放的号角……。请回答：“面对苦难的中国，先贤们不懈斗争、上下求索”，进行了近代化的探索，先贤们为“师夷长技”发起了什么运动？