着地缓冲时脚一着地，踝、膝髋关节主动弯曲做（）工作，同时另一腿积极向前摆动，加快身体向前移动的速度，缩短缓冲时间。

A. “阻止”
B. “退让”
C. “缓冲”
D. “前伸”