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积分控制规律中,控制器输出信号的变化量与()的变化量的积分成正比。

A. 控制器输入偏差信号
B. 控制器的给定值
C. 被控变量
D. 被控对象的干扰

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A. 科学性和及时性
B. 透明性和规范性
C. 合理性和紧凑性
D. 法定性和有效性

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