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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小水平安全距离是（）m。

A. 20
B. 30
C. 40
D. 50

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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，中型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小垂直安全距离是（）m。

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B. 30
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D. 下午16点
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