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常用电动动力系统，电机、电调、电池各有几根线？

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根据参与动作技能的肌肉群的性质不同可以把动作技能分为（）

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B. 开放性动作技能和封闭行动作技能
C. 工具性动作和非工具性动作技能
D. 精细动作技能和粗大动作技能

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