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工业机器人系统主要由、和三部分组成，其中机械结构主要指。

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世界第一台工业机器人是由（）的（）公司于1974年发明，至今遍及到53个国家。

工业机器人四大家族指的是瑞士（）、德国（）、日本的安川和发那科。

每次修改程序前，养成习惯做备份，可避免意外情况发生。（）

A. 对
B. 错

工业机器人各轴配置的电动机为普通三相异步电动机。（）

A. 对
B. 错