我国社会主要矛盾的变化，意味着中国已经结束社会主义初级阶段，中国不再是世界最大发展中国家了。
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两构件在几处相配合而构成转动副,在各配合处两构件相对转动的轴线()时,将引入虚约束。
A. 交叉
B. 重合
C. 相平行
D. 不重合
两构件间在两处以移动副相联时，计算机构自由度时应将其中任一移动副引入的约束视为虚约束。
A. 对
B. 错
由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。
A. 对
B. 错
有理数的全体Q，关于数的加法与有理数的乘法，构成实数域R上的线性空间。
A. 对
B. 错
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