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闭环系统稳定的充分必要条件为()。

A. 闭环系统所有特征根全部分布在s 复平面虚轴的右半开平面
B. 闭环系统所有特征根全部分布在s 复平面负实轴上
C. 闭环系统所有特征根全部分布在s 复平面虚轴的左半开平面
D. 闭环系统所有特征根全部分布在s 复平面虚轴上

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