TA/B型焊接机器人示教时可使用的坐标系有()几种。
A. 直角坐标系
B. 工具坐标系
C. 关节坐标系
D. 用户坐标系
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()等操作应在切断电源开关后才能进行。
A. 改变焊机接头
B. 改变二次线路
C. 调试焊接电流
D. 检修焊机故障
机器人焊接示教时,仅焊接开始点为焊接点。()
A. 对
B. 错
机器人跟踪的主要目的是为了确认示教生成的动作以及末端工具指向位置是否已登录。()
A. 对
B. 错
机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产,故而应定期对机器人进行保养维护。( )
A. 对
B. 错