A. 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划 B. 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划 C. 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
A. 已知威胁区域 , B. 未知威胁区域 C. 无人机自身约束条件
A. 视觉 ' B. 听觉 C. 前庭觉
A. 飞行航迹 B. 地平仪 C. 遥控指令区