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根据热力学规定△fGmӨ、△fHmӨ、SmӨ随温度变化都很小，可以忽略不计。

A. 对
B. 错

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工业机器人四轴、五轴、六轴的减速机都是谐波减速机，减速机安装的过程中一次性注入（）即可。

工业机器人一轴、二轴和三轴每个轴均有2个油孔，一个（），一个（）。

减速机注射的润滑油是减速机配套专用润滑油，可与其他品牌的润滑油混合使用。

A. 对
B. 错

注润滑油前要进行气密性检测。

A. 对
B. 错