三点确定唯一圆弧，因此，圆弧运动时，需要示教（）圆弧运动点
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当机器人不需要以指定路径运动到当前示教点时，采用（）类型。
A. 直线运动
B. 圆弧运动
C. 关节运动
D. 用户运动
标准六轴工业机器人运动学系统中，机器人有三个奇异点位置需要区别对待。它们分别是（）
A. 顶部奇异点
B. 腕部奇异点
C. 延伸奇异点
D. 底部奇异点
腕关节中心点为4、5、6轴交点，当其位于一轴轴线上方时机器人处于（）
指令的修改支持修改运动速度、修改运动类型和修改计算类指令的常数项
A. 对
B. 错
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