题目内容

球坐标型机器人有两个转动关节，1个移动关节（2RP）

A. 对
B. 错

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关节型坐标机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的俯仰及立柱的回转构成。

A. 对
B. 错

关节型坐标机器人应用较为广泛，其工作范围较大，自由度配置高，较为灵活，在喷涂，焊接，搬运码垛领域都有应用

A. 对
B. 错

并联机器人质量轻巧，动作速度快，非常适合装配、物料拾捡等应用

A. 对
B. 错

受极端值影响最大的测度值是（）。

A. 极差
B. 异众比率
C. 标准差
D. 变异系数