题目内容

下述哪些属于惯导单元内部模块( )。

A. 三轴陀螺仪
B. 三轴加速度计
C. 导航计算单元
D. 4G RTK差分模块
E. 电源电路
F. 卫星导航板卡

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相机投影相关坐标系有( )。

A. 世界坐标系
B. 相机坐标系
C. 图像坐标系
D. 像素坐标系

激光雷达外部安装参数的标定通常采用( )来完成。

A. 等腰直角三角标定板
B. 圆形标定板
C. 正方形标定板
D. 直角三角形标定板

激光雷达外部安装标定参数有( )

A. 俯仰角
B. 方位角
C. 倾斜角
D. 翻滚角

相机的标定包含( )。

A. 水平方向标定
B. 垂直方向标定
C. 倾面方向标定
D. 正面方向标定