比例环节能够立即地响应（）。
A. 输出量的变化
B. 输入量的变化
C. 误差量的变化
D. 反馈量的变化
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）相同。
A. 反馈通道传递函数
B. 闭环传递函数
C. 开环传递函数
D. 误差传递函数
控制框图的等效变换规则是变换前后的（）保持不变。
A. 输入量和反馈量
B. 输出量和反馈量
C. 输入量和干扰量
D. 输入量和输出量
控制系统的动态模型研究系统在迅变载荷作用下或在系统不平衡状态下的特性。（）
A. 对
B. 错
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