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线性运动指令运动路径不唯一,可能出现奇异点,机器人到达奇异点后,将会引起自由度减少,使得关节轴无法实现某些方向的运动。

A. 对
B. 错

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R-C串联电路,V1、V2的读数分别是30V、40V,则总电压V的读数为50V。

A. 对
B. 错

若一端口的等效Z=3-j4,则该电路一定呈现容性。

A. 对
B. 错

阻抗角是电压超前电流的角度。

A. 对
B. 错

在RL串联的交流电路中,R上端电压为16V,L上端电压为12V,则总电压为( )A、B、C、4V

A. 28V
B. 26V
C. 20V
D. 4V

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