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等价的状态空间模型具有相同的（）

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任意系统的能控状态空间模型都能等价变换成能控标准形。

由状态向量所有可能取值的全体构成的集合称为是（）。

随着时间的变化，状态在状态空间中描绘出一条轨线，称为（），形象地描述了状态随（）的变化。

系统的状态矩阵（有时也称为系统矩阵）反映了系统内部各（）间的耦合关系。输入矩阵反映了各（）是如何影响各状态变量。直接转移矩阵，反映了（）量对（）量的直接影响。一般情况下，是（）矩阵。