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他励直流电动机的励磁电路与电枢电路相互独立。

A. 对
B. 错

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直流电动机电刷装置的作用是励磁电路的电流引入或引出。

A. 对
B. 错

直流电动机换向器的作用是实现电枢电流的换向，以产生恒定的电磁转矩。

A. 对
B. 错

直流电动机采用电枢电压调速时，理想空载转速不变。

A. 对
B. 错

直流电动机的机械特性硬度值越大，则电机运转越平稳。

A. 对
B. 错