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液压放大元件加上局部反馈杠杆后,称为了一个____环节,具有了自平衡能力。

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bL称为____。

设置反馈元件的目的是对____,改变____,保证____。

Td称为____,用来衡量____。

bt称为____,反映调节过程中软反馈的____,可理解为当缓冲器节流阀____情况下,接力器走完全行程,通过暂态转差机构所引起的____位移量,折算为转速变化的百分数。

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