工业机器人系统故障的诊断与排除的基本方法有（ ）。
A. 观察检查法
B. 参数检查法
C. 部件替换法
D. 手册查询法
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ABB工业机器人的事件日志中，一个错误代码包含（ ）。
A. 事件描述
B. 造成的结果
C. 可能的原因
D. 解决方式
工业机器人的示教器主要包含以下哪些组成部分（ ）。
A. 显示屏
B. 功能按键
C. 操纵杆
D. 使能开关
以下工具中，属于定量测量的工具有（ ）。
A. 游标卡尺
B. 数字万用表
C. 试电笔
D. 直角尺
A0幅面为841×1189（mm），A1幅面为A0幅面的一半，即420×595。
A. 对
B. 错
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