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对于绳索悬挂的灯来讲，是灯的约束；支承在墙上的梁掉不下来，是梁的约束；人坐在椅子上也摔不下来，___是人的约束。

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约束对被约束物体的作用力称为 __，简称反力。约束反力是（主动力/被动力）。

主动使物体运动或使物体有运动趋势的力称为，如重力、风压力、土压力等。主动力在工程上又称为。

（主动力/被动力）通常是已知的，而（主动力/被动力）则是未知的。

可动铰支座只能限制物体沿__方向的上下移动， _（能/不能）限制物体绕支座转动和沿支承面方向的水平移动。